点击图片查看原图智能两轮平衡车的原理是，通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的倾斜状态，
然后传感器将这种倾斜状态信息发送给中央微处理器分析，
再将分析结果与预先设置的程序对照之后发出正确的指令，
驱动发动机根据指令调整车体的平衡，从而实现自身的智能平衡。
智能两轮平衡车的加速或者减速操作也十分简单，
以驾驶者和平衡车自身的整体重心纵轴为基准，
当驾驶者身体向前倾斜时，陀螺仪感知重心产生向前的力量，
使电机产生让车辆前进的加速度；相反，当驾驶者身体向后倾斜时，
陀螺仪也会感知重心纵轴向后倾斜，电机也会产生向后的力量以达到平衡效果。
平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，
故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，
通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，
并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。
两轮自平衡电动车实际上是直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，
它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，
自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。
